蝸桿一般可分為五：阿基米德蝸桿、漸開線蝸桿、直線蝸桿、圓弧齒蝸桿和球面蝸桿。球面蝸桿傳動與其他蝸桿傳動從嚙合原理上具有一系列優點：球面蝸桿共軛齒面在接觸位置曲率接近，有利于降低齒面接觸應力；由于蝸桿蝸輪相互包圍，并且同時參加嚙合齒數多，從而降低單齒載荷，提高承載能力。蝸桿螺旋面修形，易形成油膜，并早期形成穩定的嚙合齒面。當然球面蝸桿在使用中也存在缺點：要求精度高，制作工藝復雜；減速機在工作過程中由于蝸輪和機殼溫差，使準確率降低。